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智能羽球裁判系統
後方場地偵測
1. 數位影像特徴提取
首先將原始影像由 BGR [15]轉換至 HLS [16]色彩空間。利用亮度通道與飽和度通道定義白色遮罩，精準提取球場邊線特徵，有效排除場外雜訊與球員球衣之干擾。另外系統定義了感興趣區域，僅針對球場核心範圍進行運算，以提升處理效率。
影像特徵提取及ROI遮罩
2、自動化掃描與穩定機制
為了防止單幀影像因人影遮擋或鏡頭晃動造成誤判，一開始先進行背景預先掃描。在前 30 幀影像中，利用機率性霍夫變換[17]偵測線段，並計算水平與垂直線的交點。最後透過中位數運算，對取得的四個角座標進行統計處理，鎖 定出一個絕對穩定的場地基準座標。
3、透視變換與鳥瞰圖重構
透過偵測到的四個角座標計算出單應性矩陣[18]，將透視畸變[19]的影像轉換為400 x 880像素的標準鳥瞰圖，與不規則的梯形區塊還原為真實比例的矩形賽場座標。
利用角度抓取場地線
4、抓取場地中線
採用逆向透視投影技術，在鳥瞰圖中央預設中線位置，並將其投影回原始畫面。能在無需人工標註的情況下，自動在二維影像中精準標定中線的空間位置，作為判斷羽球落點得分的基準。
防抖穩定排除干擾
後方影像_場地偵測成果
利用角度抓取後場地線成果
防抖穩定排除干擾後成果
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