側面發球線偵測

側面視角發球線偵測

側面視角包含判定發球是否過有效區域，因此需要定位羽球場側面視角中的左、右發球線。由於球場地線在影像中常受光影、反光及球員跑動遮擋影響，系統採用了多重影像過濾技術與 ROI [11]限制，確保在比賽過程中發球線位置的精確度與視覺呈現的連續性。以下為發球線偵測的使用技術說明。

影像特徴提取與顏色過濾

時間序列穩定與防跳動演算法

幾何限制與 ROI 區域定義

線條延長與視覺化呈現

候選線篩選與評分機制

1、影像特徴提取與顏色過濾

為精準提取白色地線特徵，系統首先將影像由 BGR 轉換至 HLS 色彩空間，利用亮度與飽和度通道定義白色遮罩，並加上 Top-Hat運算[12]強化影像中的細長亮線，能有效抑制場館內複雜的環境光源，並排除場外雜訊對地線辨識的干擾。

影像特徵提取

2、幾何限制與 ROI 區域定義

為了提升運算效率並降低誤判機率，系統為左、右發球線分別設定了專屬的 ROI區域，鎖定影像左下方，偵測具有負角度-50至 -15特徵的線條；鎖定影像右下方，偵測具有正角度15至50特徵的線條。透過 fillPoly [13]建立的不規則四邊形遮罩，系統僅在特定範圍內執行霍夫直線變換[14]，大幅縮小搜尋空間。